干货丨无距科技齐欣:开源飞控有很多优势,但也有很多缺失

  在日前举行的“空天创客营:无人机前沿技术沙龙”上,来自沈阳无距科技的高级工程师齐欣,干货满满地分享了对于“无人机飞控”的专业认知,涉及无人机飞控技术、无人机飞控的未来走向以及无距科技在飞控研发上的相关情况等。

  毫无疑问,这是一次很“硬可”的技术分享。

无距科技飞控负责人齐欣/图 

  无人机前期更侧重机械发展

  无人机经过十几年发展,慢慢走向成熟,但在齐欣看来,不能否认的一点是,无人机前期的发展当中,更侧重的是机械的发展。“2015年,无人机是一个热词,引入大量的热钱进入到行业当中,这两年逐渐遇冷,也是一个必然的现象”,他说,早期大部分都是聚焦机体设计、加工,在产业链里比较低端,以至于一个简单的小作坊,招几个人,就可以生产这样的机体,但由于缺乏对航空航天的认识,也缺乏对无人机的敬畏之心,做出来的飞行器,虽然可以飞,但很难达到非常好的飞行效果。

  经过资本寒冬之后,他认为无人机的发展会越来越良性,这是一个去伪存真的过程,有利于脚踏实地的企业去做一些技术。以飞控技术为例,齐欣说无距科技就做了大量的工作,尽管小小的飞控看似简单,但实际上牵涉到的东西其实非常多,比如最基本的电路设计,大家可能觉得很简单,好像画一个原理图、布布线就可以了,但实际上在应用过程中,会遇到各种各样的问题,“早期接触的一些客户中,他们的目标是做了一些平台,需要飞控去飞。但是设计平台的时候,完全没有考虑给飞控预留位置,导致他们给飞控预留的空间非常非常小,造成不可避免地面临内部电磁干扰等问题。”

  飞控涉及到的技术领域,还包括嵌入式样技术、信号处理、通讯等等,再往上就是算法层面,比如说数据融合算法、优化算法、控制算法等。这些技术与飞控领域交集较多,另外,比如减震器设计对飞控研发也必不可少,尤其是小型民用无人机,很多无人机设计厂商,并没有进行过很严密的理论推导,设计出来的无人机存在着各种各样不太理想的工作状况,其中很大的一点就是震动问题。

飞控涉及的技术领域/图

  齐欣说,有关震动问题,也跟传感器相关联,“针对这些问题我们在做飞控的时候就会设计专门的减震器对震动进行过滤”,还有比如外观结构问题,也就是在飞控设计出来后,在安装到飞机上时,要考虑它的美观度,“除此之外就是UI、UE方面,如果说在之前大家可能侧重的是无人机能飞就可以,那么现在就更加专注于在性能基础上提升用户体验,提升操作的容易程度。”

  测试环节也非常重要。因为飞机是要飞上天的东西,需要把天上的安全落实到地面,所以在飞机飞上去之前,需要对飞控功能做各种各样的测试,“比如从用户角度测试飞控的可靠性、稳定性,这个测试并不是地面测试,而是装到飞机上实际去飞,实际去用,看看到底有没有问题。”

  飞控涉及到的技术领域还包括批量化生产,“这也是之前没有想到的问题”,齐欣说,最后我们要交付的产品,需要保证质量、一致性,要保证研发出来的样机,转化成真正的产品,这时候在生产环节就会面临各种各样的问题,比如说传感器器件的筛选,比如稳定性测试,高低温、震动等等,都是非常重要的。“之前有朋友一直在问我,现在开源飞控这么流行,你们还做飞控,不是自找苦吃吗?实际上开源飞控可以说是飞控具有的优势它都具有,但是很多方面也是有缺失的,比如说测试、生产环节,很多地方是没法去把关的,因为它面对的用户群毕竟不一样,开源飞控面对的并不是实际的行业用户。”

  激光雷达应用或是无人机未来的方向

  飞控是什么?

  众所周知,所谓飞控就是飞行控制器。它犹如人的大脑或者小脑,控制无人机运动,提供所需要的信息。“飞控要解决三个问题,对无人机来说,首先要知道我在哪,还要明白我要去哪,做什么任务。这两者具备的时候,还要解决我要怎样去?”

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